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种种特性使卡拉克船越造越大,那艘著名的英王亨利八世的最爱“玛丽·罗斯号”,就是800吨位的大型卡拉克船。但卡拉克船不是完美的,由于有很高的艏楼和艉楼,其在航行时很容易招风,船体难以控制。“玛丽·罗斯号”的艏楼至少有4层,艉楼有3层,艏楼和艉楼中还布置了大量火炮,船体里也架设多层火炮,这些都导致船的重心过高,该船第一次上战场便遭倾覆的命运也就成了可以预见的事了。
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针对卡拉克船使用过程中显现的各种问题,各国进行了长时间的有针对性的改进,改进的结果就是盖伦船。
最初,盖伦船的体形要小于卡拉克船,它取消了高耸的艏楼和艉楼,取而代之的是船身整体层数的增多,船身特别是水下部分的流线型更加明显,另外还设有修形用的船喙,有时还要包铜皮减阻。至于桅杆,除了船首斜樯外,只有3根,风帆的布置也进行了优化,后桅杆起空气舵作用的帆则增加了。这些改变极大地提高了船的适航性和机动性。
各国在改进盖伦船时各有侧重,于是形成了不同的外形特点:西班牙的盖伦船船首低矮,船喙长而薄,船尾高耸;荷兰的盖伦船有大角度的舷缘内倾;英法两国的盖伦船则中规中矩,性能稳定。不过,到了18世纪中叶至19世纪初,欧洲各国的盖伦船样式又逐渐趋同,从外形上已经比较难区分船只的国籍所属了。